វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងសម្ពាធខាងក្រោយសម្រាប់ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំធារាសាស្ត្រត្រូវបានបង្ហាញឱ្យដឹង។ វិធីសាស្រ្តនេះសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងសម្ពាធត្រឡប់មកវិញក្នុងដំណាក់កាលផ្ទុកសម្ភារៈដោយការដំឡើងសន្ទះត្រួតពិនិត្យទិសដៅទីមួយ សន្ទះត្រួតពិនិត្យទិសដៅទីពីរ ឧបករណ៏សម្ពាធ និងសន្ទះបិទបើករវាងស៊ីឡាំងចាក់ និងធុងប្រេង។ នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំធារាសាស្ត្រចូលដំណាក់កាលផ្ទុកសម្ភារៈ។
ច្រក A និង T នៃសន្ទះគ្រប់គ្រងទិសដៅទីមួយត្រូវបានបើក ដែលចាប់ផ្តើមការត្រលប់មកវិញនូវប្រេង។ ប្រេងពីខាងក្រោយនៃស៊ីឡាំងចាក់ហូរទៅធុងប្រេងតាមរយៈសន្ទះបញ្ជាទិសទីមួយ និងសន្ទះបិទបើក។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះ ច្រក B និង P នៃសន្ទះគ្រប់គ្រងទិសដៅទីពីរត្រូវបានបើក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រេងចេញពីធុងប្រេងហូរចូលទៅក្នុងផ្នែកខាងក្រោយនៃស៊ីឡាំងចាក់តាមរយៈស្នប់ប្រេង និងសន្ទះគ្រប់គ្រងទិសទីពីរ។ នៅពេលនេះ ឧបករណ៍បញ្ជា PID បន្តប្រមូលតម្លៃសម្ពាធដែលបានរកឃើញដោយឧបករណ៏សម្ពាធ និងកំណត់ស្ថេរភាពនៃសម្ពាធខាងក្រោយដោយផ្អែកលើតម្លៃសម្ពាធដែលប្រមូលបាន។ នៅពេលដែលសម្ពាធខាងក្រោយមិនស្ថិតស្ថេរ ឧបករណ៍បញ្ជា PID គ្រប់គ្រងល្បឿនទិន្នផលនៃស្នប់ប្រេងរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ធារាសាស្ត្រ ដោយគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រដើម្បីរក្សាសម្ពាធខាងក្រោយ។ អត្ថប្រយោជន៍គឺភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ-ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធត្រឡប់មកវិញមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
